kochigami
commented
9 years ago 今日はパソコンをお借りして、自分のプログラムが他の方のパソコンで動くのか確かめました。 動くまでに以下の操作が必要でした。
＊画像ファイルなどのパスを直す必要があった ＊diary, pictureのディレクトリがなかった → 後で足した ＊launchpad_twinkle （https://github.com/core-dump/launchpad_twinkle.git）のgit clone（今回は、新しくなる前のものをいれるべく、自分のローカル環境からUSBでコピーして入れてしまいました） ＊launchpadの入力がなかなかうまく行かなかった→launchpad_twinkleのREADME.mdの中のうまく動かない時のアドバイスを読み、pygameが入っていないと気がついた
これだけのことにすごく時間がかかってしまったけれど、きちんと動くようになりました。
groovyでrosmakeでパッケージができない、makeがそもそもできないということになりました。 hydroではcatkin_makeが通ったそうです。
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_recognition/blob/master/jsk_perception/Makefile の中の、 Makefileを生成するコードを書いたらgroovyでrosmakeが通りました。
groovyでpackageを作ると、CMakeLists.txt, Makefile, manifest.xmlができますが、 hydroでpackageを作ると、CMakeLists.txt, package.xml ができるという違いがあるそうです。
そのため、今回はMakefileもgithubに上げる必要がありました。