Closed kochigami closed 9 years ago
rosrun image_view image_view image:=/nao_camera/image_raw などやったときに エンコーディングのエラーが出たときの対処法 昔先輩に直していただいたのにどうやったか忘れたので、思い出す方法。
~/ros/groovy/alufr-ros-pkg/humanoid_stacksのnao_camera.pyを読み込んでいるので、
~/ros/groovy/alufr-ros-pkg/humanoid_stacks/nao_robot/nao_driver/scripts [master]$ svn diff nao_camera.py をすると --- nao_camera.py (リビジョン 4420) +++ nao_camera.py (作業コピー) @@ -41,7 +41,7 @@
self.resolution = kVGA self.colorSpace = kBGRColorSpace
self.fps = 30
self.nameId = '' となっていたので、該当箇所をコメントアウトする。
rosrun image_view image_view image:=/nao_camera/image_raw などやったときに エンコーディングのエラーが出たときの対処法 昔先輩に直していただいたのにどうやったか忘れたので、思い出す方法。
~/ros/groovy/alufr-ros-pkg/humanoid_stacksのnao_camera.pyを読み込んでいるので、
~/ros/groovy/alufr-ros-pkg/humanoid_stacks/nao_robot/nao_driver/scripts [master]$ svn diff nao_camera.py をすると --- nao_camera.py (リビジョン 4420) +++ nao_camera.py (作業コピー) @@ -41,7 +41,7 @@
TODO: parameters
self.colorSpace = kYUV422ColorSpace
self.fps = 30
init
self.nameId = '' となっていたので、該当箇所をコメントアウトする。