デモの反省（簡単に）

[kochigami]

ナオの音声を一緒にして横でしゃべらせたので誰が誰か分からなくなった。 今後複数で動かす時は気をつけよう。

Firefox自体の立ち上げ時のエラーについて調べておく。

落ちたノードについて考える。

動きを追加、しゃべりすぎなところを減らす。

[YuOhara]

プログラムでなおすところは、 簡単なところで、 ・roslaunch のタグに respawn="true" みたいなのをつけて、落ちたノードが自動で上がるようにする。 あとは、 ・他のPCでも使えるように、kochigamiという名前を解消する。 　・これは、他のプログラムでもやっているので例えば私の知っているところでは例えば https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_recognition/blob/master/jsk_perception/src/point_pose_extractor.cpp でやってるように、rospack::ROSPACKを使って、パッケージのパスを持ってくる方法やconfigureファイルを作って自動生成にするとかがあると思います。

[kochigami]

respawn="true"について書き足しました。 また、kochigamiの名前を解消することができました。 アドバイスありがとうございます。