他のパソコンでもこのプログラムが動くようにする（メモ）

[kochigami]

☆rospackを使ってpackage（cultural_festival）のPATHを取ってくる

default_template_file_nameにcultural_festivalのパスを代入し、 string型でそれ以降のパスと足し算し、 sprintfで使えるようにC言語の文字列形式に直した。