Naoで写真を撮りたい

[kochigami]

Naoのカメラから、写真を撮り、表示したいです。 写真のデータはROSのトピックとしてパブリッシュ出来るのでしょうか。

[kochigami]

まず手元のパソコンのカメラで写真が一枚保存できるようになりましょう。

もしできたら表示できるようになりましょう。 表示できるようになったら文章と一つにまとめて表示したいです。

[YuOhara]

cv::imwrite で書き込んでみましょう。 画像データは基本的にsensor_msgs/Image でやりとりしていて、今kochigamiさんが書いてるプログラムも同じになってると思います。 opencvでも文章の書き込み等はできます。 レイアウト等をこだわりたいなら、htmlファイルを書き出す形式にするのもありです。

[kochigami]

cv::imwriteで写真をとれるようになりました。アドバイスありがとうございます。 まずは、写真の上に文字を書くか、大きなMat上に写真と文字を置いて表示するものを作ろうと思います。

[kochigami]

残念ながら、opencvのputTextは日本語に対応していませんでした。 全て？マークで出てきてしまうため、htmlファイルで書きだすか、出来なければ、日本語を画像として出そうと思います。

[YuOhara]

なるほど、意外に不便ですね。

htmlファイルに書き出すのが、文字画像を読み込むより簡単だと思います。 とった写真も、ファイルへのリンクを貼って表示する感じですね。

2014年10月9日 22:17 kochigami notifications@github.com:

残念ながら、opencvのputTextは日本語に対応していませんでした。 全て？マークで出てきてしまうため、htmlファイルで書きだすか、出来なければ、日本語を画像として出そうと思います。

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/kochigami/cultural_festival/issues/6#issuecomment-58507224 .

東京大学機械情報工学科 小原由羽 ohara@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp 03-5841-7416

[kochigami]

全てのトピックが集まったらhtmlファイルに書き出し、 書き出しが終わったら、ブラウザ上に表示することができるようになりました。 アドバイスありがとうございました。