今後の予定

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・表示まで一回はできるようにする ・全部の文字を認識できるように、テンプレート画像を作りなおす ・何回やっても正しく動くようにする 　　　　　　　　　↓ ・Naoで動かす

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・テンプレート画像を作りなおす ・システム構成図を描いて頭を整理する ・Naoで試す ・Naoの他の機能を追加する ・Naoで試す

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・euslispのコードを一つにまとめる ・euslispのコード１つ、c++のコード１つにする ・Naoで動かす

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・euslispのコードは２つのまま -> launchファイルにまとめる ・システム構成図

今日やったこと ・Naoで動かした　文字を見てしゃべるように

明日やること ・Naoの他の機能を追加 ・テンプレート画像を作りなおす ・入力を、”とうろく”を見せなくてもできるように直す　文字を見せたら認識するように

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NaoでやるとSIFTの認識がうまくいかなくなる？ 明日それも確認したい。

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今日やったこと ・Naoの顔認識機能追加　-> 会話に推移 ・きょろきょろおしゃべり <- idleモード <-> 顔認識 -> インタビュー -> 日記を書く ・launchファイルにまとめた(1つノードが死んでしまう・・)

今日出来なかったこと ・システム構成図 ・テンプレート画像作り直し ・launchpadを動かしてみる

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今日やったこと ローカル環境でのレポジトリ名の変更 テンプレート画像作り直し Naoで試して動くことを確認

明日やること launchpadを試す テンプレート画像を直す OK画像とおしまい画像を作る launchファイルでplay_voice_text_subscriber.pyを付け足すとノードが死ぬ問題のリベンジ（portを加えてみよう） Naoに動きをつける

他のNaoで試す 評価法についてなど

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今日やったこと テンプレート画像作り直し launchファイル書き直し プログラムの修正の試み（保留） 動作確認

明日やること テンプレート　の　だけ直す Naoに動きをつける 他のNaoで試す 日記のパターンを増やす システム構成図 評価法・スケジュール

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今日 テンプレート直し 参考文献探し 同時見せ　カメラ　仕組み Naoに動き 日記のパターン

今後 Naoのアップデート　アクアもやる 評価法　スケジュール　機材

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明日やりたいこと

テンプレート、認識が悪いのを直す　（ち、つ、ぬ、の、ほ、み） 参考文献探し続き（質問する・・・） 動き　日記　音声　増やす 話のきっかけについて、もう少しストーリーを作る

土日でやりたいこと 他のナオのセットアップ 評価法 同時見せで11月に実験したいので、プログラムをどう書き直すか考える メールをする 機材運搬 テスト

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今日やること テンプレート直し（終わった） テンプレート画像を一つにまとめる（今度印刷） 参考文献探し続き 話のきっかけについて考える （テスト勉強）

土曜日やること （テスト　涙） 動き　日記　音声　増やす 話のきっかけを実装 メールを出す

日曜日やること 他のナオのセットアップ　音声ファイル 論文を読む　評価法 アンケート　資料作り

今度やること 印刷をする 当日の段取りを考える ロボットを運ぶ 会場でテストする

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テンプレート画像は、自分のローカル環境のcultural_festivalの中のkaruta_for_printというフォルダに全て入れた。 今度それを全部印刷すればよい。

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今日やったこと 話のきっかけのところを作った

明日やること 他のナオのセットアップ 論文を読む　評価法 メールを送る 動きを考える

日記、声 印刷 当日の段取り ロボットを運ぶ 会場でテスト

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今日やったこと 動きを作った お手伝いさんを募集した

明日やること カルタを印刷 なおにっきのデザイン 音声の追加 評価法の調査→アンケート作成 借りられるカメラを探す

明後日やること 必要な紙を全て作る カルタに厚紙を貼る

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看板・説明を作る ナオに足りてない音声ファイルを入れる、IPを調べる カメラのデータを移す

明日アンケートのコピー、番号書く カメラのバッテリーもう一度チェック