pendulum_processing

2022/8/11

이번 방학 때 학부연구생을 나가고 나서 처음으로 개인 프로젝트를 하나 만들려고 한다. 개인프로젝트의 골자는 python , cpp , processing 을 이용한 물리엔진 개발 을 하려고한다.

1. 간단한 중력 2 진자운동/pendulum 3 pid control 3-1 x 축방향 위치에 대한 pid 제어 ( 아마 이건 p , pi를 사용해야할것 같다) 3-2 이번 로실 때 하는 조건을 가지고 만들어볼 생각이다. processing으로 할수도 python이 될수도. 4 lqr(솔직히 이건 될지 안될지 모르겠음)

이렇게 6가지를 만들려고한다.

1. simple gravity example

1-1 bounce_ball example.

2. 진자운동 pendulum

2-1. double pendulum - chaos theory