LabicFuzzyC

LabicFuzzyC é uma biblioteca de Lógica Nebulosa para permitir a utilização de sistemas de inferência fuzzy gerados pelo MATLAB em projetos em C++.

A biblioteca foi desenvolvida com o objetivo de ser usada em um Arduino, então teve como foco de desenvolvimento ser o mais leve possível a fim de caber na memória de um.

• Desenvolvido no Laboratório de Inteligência Computacional - NCE/UFRJ (http://www.labic.nce.ufrj.br)
• Desenvolvedor: Mario Cecchi (http://meriw.com)
• Orientação: Adriano Joaquim de Oliveira Cruz (http://equipe.nce.ufrj.br/adriano)

Objetivo

A biblioteca converte um sistema fuzzy do MATLAB, especificado em um arquivo de extensão FIS, para uma simples função que recebe como parâmetro as entradas e retorna a saída do sistema fuzzy, que pode ser chamada em qualquer lugar no seu projeto.

Convertendo seu sistema

Para usar a biblioteca, você precisa fazer apenas duas coisas: executar o parser, que fará a conversão do seu sistema, e copiar os arquivos necessários para dentro do seu projeto.

Primeiro, é necessário compilar o parser. Se você está num sistema UNIX, o arquivo script compile.sh faz isso:

git clone https://github.com/macecchi/labicfuzzyc.git
cd labicfuzzyc
./compile.sh

Uma vez compilado o parser, o script bundle.sh se encarrega de converter seu sistema e exportar os arquivos necessários, bastando fornecer a ele o endereço do seu sistema FIS. Exemplo:

./bundle.sh examples/caminhao.fis

Se executado com sucesso, no final você terá gerado uma pasta copy, contendo 3 arquivos necessários para o seu projeto: FuzzySystem.h, FuzzySystem.cpp e meufis.cpp.

Usando em seu projeto

Copie o conteúdo da pasta copy para o seu projeto. O arquivo meufis.cpp contém a função com seu sistema, e os demais as funções para os cálculos fuzzy.

Para executar o sistema no seu projeto, use a função rodarMeuFis. As instruções de uso estão dentro do próprio arquivo que contém essa função, meufis.cpp.

Observe um exemplo de um sistema fuzzy de duas entradas e uma saída:

float entrada[2];
entrada[0] = 0;
entrada[1] = 10;
float *saida = rodarMeuFis(entrada);
printf("A saída foi %f\n", saida[0]);

Suporte e copyright

O projeto adota a licença GPL, podendo ser modificado e distrubuído contanto que a licença seja mantida.

Caso necessite de suporte, por favor entre em contato conosco através do e-mail macecchi@gmail.com ou através de um bug report no GitHub.

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