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lanyusea / djiros

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比例尺对不上 #8

Closed lanyusea closed 9 years ago

lanyusea commented 9 years ago

simulator 里面的距离和解算GPS姿态得到的距离对不上，8%左右（100米差8米）的误差。

需要查一下是哪边的锅

lanyusea commented 9 years ago

某个人把弧度先跑了一遍角度转弧度……