倒腾了一系列恶心的事情：

在虚拟机中编译ROS节点的python代码，首先碰到的是无法import cv2。

于是pip install opencv-python，结果提示Could not find any downloads that satisfy the requirement opencv-python。百度了半天，好像是pip需要升级。

升级pip后继续，发现无法下载cv包的速度超慢，于是换国内清华镜像。

好不容易下载了opencv-python的包，结果提示Cannot uninstall 'numpy'。

于是又去卸载重新强制安装numpy，又提示ERROR: matplotlib 1.3.1 requires tornado, which is not installed.

于是又去安装tornado。结果又提示：ImportError: Tornado requires an up-to-date SSL module. This means Python 2.7.9+ or 3.4+ 。原来虚拟机的python版本是2.7.6的，还要升级到2.7.9+才行。

我擦...网上找了下面这段代码，不知道能不能升级python，先试试吧

sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnakes-python2.7
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装过程中又百度学习了一下ppa的知识，发现这个方式可能不太好。最终使用以下方式：

You can use pyenv:

git clone https://github.com/pyenv/pyenv.git ~/.pyenv git clone https://github.com/pyenv/pyenv-virtualenv.git ~/.pyenv/plugins/pyenv-virtualenv Then add

for PyEnv

export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv" export PATH="$HOME/.pyenv/bin:$PATH" export PATH="$HOME/.pyenv/shims:$PATH" eval "$(pyenv init -)" to .bash_profile then you can see the python version you want to install or update:

pyenv install --list want python 2.7.10? you can try: pyenv install 2.7.10

pyenv virtualenv 2.7.10 py2.7.10 #修改了下 Hope it can help you.

理解了下，上面实际用到了pyenv和virtualenv两个工具管理版本。

过程中继续出错（都习惯了）在升级 six 时遇到无法安装的问题，错误日志如下：

Cannot uninstall 'six'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would lead to only a partial uninstall. 导致错误的原因：Six issue when installing package

解决方法：

sudo pip install six --upgrade --ignore-installed six

创建某个Python版本的虚拟环境：pyenv virtualenv 如：pyenv virtualenv 2.7.10 project_name-venv Tip：

创建虚拟环境的时候，所指定的版本号必须是已经安装过的
'folder_name'这个是根据个人的习惯而命名的。我看很多资料发现大多数人都是'venv-2.7.10'这种方式，我个人习惯是把文件名这样命名'project_name-venv' 切换虚拟环境：pyenv activate 退出虚拟环境：pyenv deactivate 列出当前所有的虚拟环境：pyenv virtualenvs 删除虚拟环境：pyenv virtualenv-delete

查询pyenv版本：pyenv -v 查询python可安装版本：pyenv install -l or pyenv install --list 安装python：pyenv install or pyenv install -v 如：python install 2.7.10 查询已安装Python所有版本：pyenv versions 查询当前使用的Python版本：pyenv version 设置全局python版本：pyenv global 设置当前所在目录的python版本：pyenv local 设置当前所在目标的python shell版本：pyenv shell

/etc/profile：此文件为系统的每个用户设置环境信息，当用户第一次登录时，该文件被执行。并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置。

而/etc/bashrc：为每一个运行bash shell的用户执行此文件，当bash shell被打开时，该文件被读取。

~/.bash_profile：每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息，当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下，他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件。

~/.bashrc：该文件包含专用于你的bash shell的bash信息，当登录时以及每次打开新的shell时,该该文件被读取。

https://github.com/pyenv/pyenv/wiki/common-build-problems 这个网址里提供了一些pyenv使用的问题解决方案。

layabout4233629 / layabout

将ubuntu14.04虚拟机的python从2.7.6升级到2.7.9+ #14

for PyEnv