DEV-Perception

- [Xycar 모음](xycar.md)

| Basic | Intermediate | | --- | --- | | [OpenCV 영상 입출력](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/3) | [이동변환](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/4#issue-1680446525), [전단변환](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/4#issuecomment-1519784000)| | [cv::Mat](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/3#issuecomment-1516305225) | [크기변환 보간법](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/4#issuecomment-1519894023) | |[동영상 입출력](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/3#issuecomment-1517192260) | 회전변환, 기하변한 | | [그리기 함수](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/3#issuecomment-1517194703) | 어파인변환 투시변환 | | [이벤트 처리](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/3#issuecomment-1517194889) | 리맵핑 | ||[컬러영상의 기초](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/4#issuecomment-1522810850)| ||[색공간](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/4#issuecomment-1522810911)| ||[컬러영상처리](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/4#issuecomment-1522810970)| ||[특정색상영역추출](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/4#issuecomment-1522811035)|

- [Github 사용법 , 문제유형 파악법](./week1-1/) - [알고리즘 문제 8개 과제](./week1-2/) | | Python | CPP | | --- | --- | --- | | Lv2. 사탕 담기 | ✅ | | | Lv2. 올바른 괄호 | ✅ | | | Lv2. 기능 개발 | ✅ | | | Lv2. 배상 비용 최소화 | ✅ | | | Lv1. 세 소수의 합 | ✅ | | | Lv2. 주사위 게임 | | | | Lv2. 문자열 압축 | ✅ | | | Lv2. 스킬 트리 | ✅ | |

- [리눅스 기초1](./week2/230320.md) - [리눅스 기초2](./week2/230321.md) - [리눅스 기초3](./week2/230322.md) - [리눅스 기초4](./week2/230323.md) - [리눅스 기초5](./week2/230324.md)

- [ROS 기초](./week3/230327.md) - [ROS 프로그래밍](./week3/230328.md) - [과제 1 Turtlesim 8자주행 변형](./week3/230328_실습.md) : turtlesim 이 turn 하는 횟수를 파라미터로 지정할 수 있도록 코드수정 - [과제 2 예제코드 분석](./week3/230328_실습.md) - ROS 노드 통신프로그래밍 - [과제 1 ROS 노드통신프로그래밍](./week3/230329_homework1.md) - [과제 2 토픽 가공해서 보내기](./week3/230329_homework2.md) - [ROS 노드 원격통신](./week3/230329.md) - [자이카 소개](./week3/230330.md) - [RVIZ 기반 차량 3D 모델링, 3D자동차](./week3/230331.md) - [과제 1 자이카 실습과제](./week3/230331_자이카실습과제1.md)

- [센서장치 기초, 데이터시각화](./week4/230403.md) - [과제 1 RVIZ 기반 IMU 뷰어제작](./week4/week4-1/230403실습.md) - [라이다, 초음파 센서 활용](./week4/230404.md) - [과제 1 RVIZ 기반 라이다 뷰어제작](./week4/week4-2/230404실습.md) - [센서를 활용한 자율주행](./week4/230405.md) - [실습 DAY (목,금)](./week4/230406-07.md) - [실습 소스 파일](./week4/week4-4,5)

- [자이카 차선인식](./week5/230410.md) - [git 특강:김동영강사님](./week5/Github특강.md) - [차선인식 기법](./week5/230411.md) - [조향각 제어](./week5/230412.md) - [실습](./week5/230413-14.md)

- [로보틱스 기초 지식 및 컴퓨터비전, OPENCV](./week6/230417.md) - [CMake이용하여 build하기 예시 정리](https://leggiero-crescendo.tistory.com/95) - [CMakeLists 를 작성할 때 도움이 될 수 있도록 정리](https://github.com/leggiero-crescendo/Dev-perception/issues/2) - [OpenCV 기초사용법 1](./week6/230418.md) - [실습 1 영상 입출력 : 커맨드로 args 받기(feet, clion으로 args받기)](https://leggiero-crescendo.tistory.com/96) - [OpenCV 기초사용법 2](./week6/230419.md) - [영상의 밝기와 명암비 조절](./week6/230420.md) - [필터링](./week6/230421.md) - [과제 1 히스토그램 스트레칭 개선](./week6/week6-5)

- [영상의 기하학적 변환](./week7/230424.md) - [컬러 영상 처리](./week7/230425.md) - [영상의 특징 추출](./week7/230426.md) - [이진 영상 처리](./week7/230427.md) - [영상분활과 객체검출](./week7/230428.md) - [황성규강사님 Seession](./week7/230428_1.md) - [과제 1 서브픽셀](./week7/230428_과제.md)

- [특징점 검출과 매칭](./week8/230501.md) - [머신러닝과 딥러닝 1](./week8/230502.md) - [머신러닝과 딥러닝 2](./week8/230503.md) - [차선인식 온라인 프로젝트](./week8/230504-05.md)

- [lane keeping](./Project/1.LaneKeeping/)

- [Docker](./week11/230522.md) - [인공신경망 개요](./week11/230523.md) - [신경망 개요](./week11/230524.md) - [Perception in self driving car](./week11/230525.md) - [pytorch tensor ](./week11/week11-4/pytorch_tensor.py) - [CNN](./week11/230526.md)

- [Object detection](./week12/230529.md) - [Yolo](./week12/230530.md) - [Yolo v3](./week12/230531.md) - [Yolo v3 Load model](./week12/230601.md)

- [자율주행 perception 기술](./week13/230605.md) - [Open Dataset](./week13/230606.md) - [Data labeling](./week13/230607.md) - [Perception Application1](./week13/230608.md) - [Perception Application2](./week13/230609.md)