yolo_nano的运行速度

[young-dl]

你好，请教一下，你是怎么测的yolo_nano的运行速度比yolov3-tiny快的，我测的yolo_nano的运行速度比yolov3-tiny慢4倍。

[lingtengqiu]

我们刚刚重新check 了这个时间，慢4倍是不太快可能的，正确的时间是去除掉dataloder 的时间，这个和核速有关，只检测 inference的时间， 因为这里的NMS 可能有点问题，当det 过多的时候时间会减慢，具体的时间速度，我们测试是 优于 yolo-v3，略低于 yolo-tiny。 感谢的你的反馈。

[young-dl]

我们刚刚重新check 了这个时间，慢4倍是不太快可能的，正确的时间是去除掉dataloder 的时间，这个和核速有关，只检测 inference的时间， 因为这里的NMS 可能有点问题，当det 过多的时候时间会减慢，具体的时间速度，我们测试是 优于 yolo-v3，略低于 yolo-tiny。 感谢的你的反馈。

感谢你的回答，我用你代码中的 inference.py 这个代码测的，只是测试模型前传的时间，在cpu上测得时间分别如下：对于一张图，yolo-nano的时间是0.3s，yolov3-tiny的时间是0.08s，而且yolo-nano每层的时间我也算了一下，layer0, layer1, layer2, layer3, layer4 和 layer5 的时间分别是0.01，0.09，0.03，0.07，0.03 和 0.01。 所以我还是不太明白这个测试的速度差距是在哪块？希望能够解答一下，谢谢！

[BokyLiu]

是的，速度偏慢，我把算法部署在rk3399上只能跑到25fps