Eine Geschwindigkeits Node muss implementiert werden, die eine "ist" Geschwindigkeit pupliziert.
Diese Geschwindigkeit soll aus der Imu berechnet werden, es muss allerdings die möglichkeit geben ihr Ergebniss überschreiben zu können um die Geschwindigkeit dem Kalman filter anzupassen
Eine Geschwindigkeits Node muss implementiert werden, die eine "ist" Geschwindigkeit pupliziert. Diese Geschwindigkeit soll aus der Imu berechnet werden, es muss allerdings die möglichkeit geben ihr Ergebniss überschreiben zu können um die Geschwindigkeit dem Kalman filter anzupassen