Estudo e Escolha da pinça

marceloduartesilva / PSA_Proj_Kuka

Projeto cadeira sistemas de automação

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Estudo e Escolha da pinça #16

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Tipos de garras existentes no mercado para manuseamento de peças:

-Servoelétrica -Garras de 2 e 3 dedos

Multidedos
Magnética
Suave e flexível
de compressão
hidráulicas
pneumáticas
a vácuo

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Escolhida garra a vácuo, com auxílio pneumático externo

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Dimensões da peça: 150 x 100 x 30 mm Massa: 340g

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Ejetor ZH13 SA Diferença de pressão: 0,9 bar Pressão injetada na rede : 6 bar

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Peça pesa 3,33N e é possível elevá-la com duas ventosas de diâmetro 15mm Fator de elevação: 1,06

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A electroválvula que fornece o ar à garra que recolhe a peça por vácuo, é ativa por uma saída do robô que por sua vez é ligada sempre que o robô for recolher a peça a um local (tapete, CNC e máquina laser) e permanece ligada até depositar o objeto na localização seguinte.