Projeto cadeira sistemas de automação
11 Março 2022 -> Criação repositório -> Gestão projeto: ->criar pasta caderno de encargos ->gantt
Membros do grupo: Iago Freitas - iago.freitas@ua.pt Gonçalo Ressureição - gar@ua.pt Marcelo Silva - marceloduarte98@ua.pt Miriam Leite - miriamleitetavares@ua.pt Pedro Monteiro - pedrofm@ua.pt
Softwares: Esquema elétrico : Eplan V 2.9 SP1 - ou preferencialmente versão estudante Programar interface : Visual Studio 2019 Python : latest version 3.7.9 IDE : PyCharm - OpenCV Organização : asana/excell PLC : TIA Portal Kuka : Simulador
Robot Kuka - KR5 Heidenhain 426 Camera - P2X DataLogic, profinet SMC - pinça Pegar na peça -> colocar no centro CNC -> verificar qual peça através de visão -> daí o Heidenhain maquina consoante a peça -> retirar peça da máquina -> marcação laser (Data/hora/nº série)
Aula 25/03 Mockups: AXURE ou FIGMA - Softwares para demonstração, avaliação de design do modelo do projeto
Aula 01/04 Demonstração programa PYTHON câmera PC Demonstração movimentação robot Kuka Definição objetivos semanais (em ficheiro na pasta Gestão de Projeto) Começar desenho peças
12/04/2022 Protocolo lsv2 Ativar/parar a maquina remotamente e start/stop programa
mach3 deve aparecer na COM LPT1