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marceloduartesilva / PSA_Proj_Kuka

Projeto cadeira sistemas de automação
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Rebuçado - 1 #25

Closed miriamlleite closed 2 years ago

miriamlleite commented 2 years ago

Simular o robot KUKA a pegar num objeto

miriamlleite commented 2 years ago

image ---> Public Models/KUKA.Sim Library 4.0/KUKA/KUKA_ROBOTS/Low Payloads (5kg - 22kg)/Archiv/KR 5 R1400

miriamlleite commented 2 years ago

Com o modelo KR 5 , existem ainda : KR 5-2 arc HW KR 5-2 arc HW-C KR 5 arc KR 5 arc-C KR 5 R1400 C

miriamlleite commented 2 years ago

Criei ficheiro --> KR 5 R1400 - Manual - simples sem pega . Com simulação do robot sem pega e programação manual

miriamlleite commented 2 years ago

com o auxílio https://www.youtube.com/watch?v=zU3OGHleRys