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marceloduartesilva / PSA_Proj_Kuka

Projeto cadeira sistemas de automação
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PE_Robot_KUKA_KR5 #9

Closed miriamlleite closed 2 years ago

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o pedro também

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Instalação de Software KUKA.Sim 4.0 (free trial of 30 days) - Miriam

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Falta instalação de EPLAN

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https://my.kuka.com/s/kuka-sim

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Manual do Robot : http://supportwop.com/IntegrationRobot/content/2-Robots/Petites_charges(5-16kg)/KR_5_arc/English_manual_KR_5_R1400_en.pdf

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https://www.eplan.pt/solucoes/eplan-para-instituicoes-de-ensino/eplan-education-for-students/

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Estudar manual: IO's e funcionamento

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Com o modelo KR 5 , existem ainda : KR 5-2 arc HW KR 5-2 arc HW-C KR 5 arc KR 5 arc-C KR 5 R1400 C

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Foi alterado o Robô a usar no Projeto

miriamlleite commented 2 years ago

Códigos e Vídeos das Simulações KUKA : Kuka-Simulações.zip