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drone-swarm-search
The Drone Swarm Search project provides an environment for SAR missions built on PettingZoo, where agents, represented by drones, are tasked with locating targets identified as shipwrecked individuals.
https://pfeinsper.github.io/drone-swarm-search/
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Terminar segundo env
#223
RicardoRibeiroRodrigues
closed
4 months ago
0
Paper Writing
#222
renatex333
closed
4 months ago
0
Escrever paper Journal of Open Source Software
#221
renatex333
closed
4 months ago
0
Add init to entities + remove unused import
#220
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
0
Adicionar o env na lista do pettingzoo
#219
JorasOliveira
closed
4 months ago
0
Revisao da fucao de reward - env_2
#218
JorasOliveira
closed
5 months ago
0
Revisão na função de reward - env_1
#217
JorasOliveira
closed
5 months ago
0
Atualizar o vitepress para poder aceitar a documentação do vitepress
#216
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Remove all people in the cell
#215
Pedro2712
closed
3 months ago
0
Add function to convert lat-lon to Cartesian coordinates
#214
Pedro2712
closed
5 months ago
0
create a MBR function
#213
Pedro2712
closed
4 months ago
0
Função de MBR nos resultados da simulação
#212
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Adicionar testes para o env coverage
#211
Pedro2712
closed
5 months ago
0
test for env coverage
#210
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Fazer o repositório mais aberto para contribuições
#209
renatex333
closed
5 months ago
0
Enhance New Contributions Receptivity
#208
renatex333
closed
5 months ago
0
Create issue templates
#207
renatex333
closed
5 months ago
0
Função que mapeia (lat, long) -> (x, y) dentro da simulação
#206
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
0
Change agents_position to a list and add a wrapper to observations
#205
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
0
Fazer o drone achar todas as pessoas presentes na célula atual
#204
RicardoRibeiroRodrigues
closed
3 months ago
0
Refactor env superclass
#203
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
0
Fix: individuals pods
#202
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Fix exchanged x,y in person update_position + increment position logic
#201
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
0
Versão finalizada do primeiro env publicada no pypi
#200
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
0
New env and gaussian
#199
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
0
Update README.md
#198
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Pypi
#197
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Fazer a automação do deploy do pypi com o Git Hub Actions
#196
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Fixing name typo in PyPI
#195
renatex333
closed
5 months ago
0
Update pipy_release.yml
#194
Pedro2712
closed
5 months ago
0
workflow
#193
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Fixing PIW Movement
#192
renatex333
closed
5 months ago
3
removed duplicate keywarg
#191
JorasOliveira
closed
5 months ago
0
fix tests
#190
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
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New env and gaussian
#189
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
0
Add indivual pods
#188
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
0
Adicionar um teste para verificar se o pod recebido é um número
#187
Pedro2712
closed
5 months ago
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Adicionar um teste que verifica o pod está entre 0 e 1
#186
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Adicionar um teste para verificar se tem a mesma quantidade de pods que náufragos
#185
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Add indivual pods
#184
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Revisão da gaussiana na matriz de probabilidade
#183
Pedro2712
closed
5 months ago
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Iniciar a documentação dos algorítmos
#182
Pedro2712
closed
4 months ago
0
Função inicial simulação de partículas
#181
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
0
Ter uma taxa de probabilidade de o náufrago está ao redor da célula pesquisada
#180
Pedro2712
closed
5 months ago
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Fazer o POD invertido
#179
Pedro2712
closed
5 months ago
0
teste implementado
#178
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Adicionar teste para verificar se o pré-render funciona depois do reset
#177
Pedro2712
closed
5 months ago
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Fix pre-simulation reset
#176
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
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Adicionar probabilidades para random walk na movimentação dos náufragos
#175
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
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Terminar a documentação dos algoritmos no vitepress
#174
Pedro2712
closed
4 months ago
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