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drone-swarm-search
The Drone Swarm Search project provides an environment for SAR missions built on PettingZoo, where agents, represented by drones, are tasked with locating targets identified as shipwrecked individuals.
https://pfeinsper.github.io/drone-swarm-search/
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Test reset env
#173
Pedro2712
closed
5 months ago
0
Incluir testes para assegurar a reposição adequada dos náufragos após o processo de reset.
#172
Pedro2712
closed
5 months ago
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Fix petting zoo interface
#171
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
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Add more shipwreck people - fix
#170
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
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Separar os Drones em uma outra classe
#169
Pedro2712
closed
4 months ago
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Diminuir a probabilidade das células que já foram buscadas
#168
Pedro2712
closed
5 months ago
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Criar um POD diferente para cada náufrago
#167
Pedro2712
closed
5 months ago
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Transferir a documentação para o vitepress
#166
Pedro2712
closed
5 months ago
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Create LICENSE
#165
Pedro2712
closed
5 months ago
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Adaptar o ambiente para a interface do petting zoo corretamente
#164
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
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Add: more shipwreck people
#163
Pedro2712
closed
5 months ago
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Renato feature piw movement
#162
renatex333
closed
6 months ago
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Pre render time, and drones cant leave
#161
JorasOliveira
closed
6 months ago
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New time step feature and test refactoring
#160
renatex333
closed
6 months ago
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refatorado os testes
#159
Pedro2712
closed
6 months ago
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Fazer com que a simulação não termine quando o drone tenta sair para fora (permanente ?)
#158
Pedro2712
closed
6 months ago
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Integração do pypi com os requirements
#157
Pedro2712
closed
6 months ago
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Renato feature timestep
#156
RicardoRibeiroRodrigues
closed
6 months ago
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Pesquisar e entender sobre o OpenDrift
#155
Pedro2712
closed
5 months ago
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Continuar o paper
#154
Pedro2712
closed
6 months ago
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Ajeitar os testes do pytest
#153
Pedro2712
closed
6 months ago
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Adding new time step feature
#152
renatex333
closed
6 months ago
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Rebasing branch from main
#151
renatex333
closed
6 months ago
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Entender melhor sistemas de curiosidade em RL
#150
RicardoRibeiroRodrigues
closed
6 months ago
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Dois sistemas de busca -> maximizar busca com POS acumulado e com o náufrago
#149
RicardoRibeiroRodrigues
closed
5 months ago
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implementar uma interface de vec_env no env, uma interface do GYM de stackar envs
#148
Pedro2712
closed
7 months ago
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Adicionar um parâmetro de tempo que passou até o começo das buscas
#147
Pedro2712
closed
6 months ago
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Pesquisar sobre modelos de drones para fazer a busca dos náufragos
#146
Pedro2712
closed
4 months ago
0
Resolver problemas de complexidade O(n^2) no env, pricipalmente da matriz de probabilidades
#145
Pedro2712
closed
6 months ago
0
Update pytest and validate the drone position
#144
Pedro2712
closed
7 months ago
0
Full project restructure to fit in pypi package
#143
RicardoRibeiroRodrigues
closed
7 months ago
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Test
#142
RicardoRibeiroRodrigues
closed
7 months ago
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Integrar POD no sistema
#141
RicardoRibeiroRodrigues
closed
6 months ago
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pygame interface change, fix imgs and imports for pypi module
#140
RicardoRibeiroRodrigues
closed
7 months ago
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Implementação dos movimentos das 4 diagonais no drone
#139
Pedro2712
closed
7 months ago
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Fix: crash pygame and refactor
#138
Pedro2712
closed
7 months ago
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Adicionar mais testes no pytest para a simulação
#137
Pedro2712
closed
7 months ago
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Integration of automated testing using GitHub Actions for pytest
#136
Pedro2712
closed
7 months ago
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refactor and add noise to the person movement
#135
RicardoRibeiroRodrigues
closed
7 months ago
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Calculo da relação do timestep com a vida real
#134
RicardoRibeiroRodrigues
closed
6 months ago
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teste
#133
Pedro2712
closed
7 months ago
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Implementar testes automáticos com o Actions
#132
Pedro2712
closed
7 months ago
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Devemos trocar os quadrados por hexagonais ?
#131
Pedro2712
closed
7 months ago
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Adicionar mais 4 movimentações para o drone (nas 4 diagonais)
#130
Pedro2712
closed
7 months ago
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Ativar a tela de falha quando a zona de probabilidade sair da área demarcada
#129
Pedro2712
closed
7 months ago
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Fazer os drones conseguirem informar aos outros drones qual área já foi verificada
#128
Pedro2712
closed
6 months ago
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Criar uma aleatorização da direção da zona de probabilidade e fazer a zona de probabilidade começar no meio da simulação
#127
Pedro2712
closed
7 months ago
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poder adicionar mais de um náufrago na simulação
#126
Pedro2712
closed
5 months ago
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Adicionar um sistema de bateria nos drones
#125
Pedro2712
closed
5 months ago
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Refatorar código
#124
Pedro2712
closed
5 months ago
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