Point cloud streaming using PyKinect2

This is a code example for creating colored point cloud with Kinect V2 for windows. You can use it as a reference for 3D reconstruction. This code refers to the streaming method of [Pykinect2 example code] (https://github.com/Kinect/PyKinect2).

KinectV2를 이용해 colored point cloud를 만드는 예제 코드입니다. 3D reconstruction을 하기 위한 참고자료로 사용할 수 있습니다. 이 코드는 Pykinect2 example code의 streaming 방법을 참고하였습니다.