シミュレーション上のショベルの姿勢を ROS 側に反映させる

[TaroABEJido]

概要

• 起動時に Moveit 側の初期姿勢が Unity に送られている．初期時のみ Unity の姿勢が反映されるようにしたい
• 現状，Moveit側でアームが伸長した状態になっており，シミュレーション実行時に機体が地面と始めから干渉する状態になっている

やり方

• 現状未定

[TaroABEJido]

Moveit 側の 初期姿勢 を バランスが良い状態にデフォルトで設定しておくのも一つの手？