IMUとGNSSの取り付け方法を文書化する

[yosuke]

内容としては以下を含める：

• UnitySensorsのインストール方法
• 建機の各リンクに空のgameObjectを作成し、センサー情報生成スクリプトをアタッチする
• トピック名と出力レートを設定する
• ROS上でrostopicコマンドを使って確認する

各手順のスクリーンショットもつけてください。

sphinx形式で作成し、下のURLのレポジトリでpull requestを送ってください。

https://github.com/pwri-opera/OperaSim-PhysX-doc

[numata-1740]

作成サンプルとして「IMUとGNSSの取り付け方法」を作成しました よろしくお願いいたします。