HTPA32x32d Capture Image

Projenin amacı

Raspberry pi ile beraber HTPA32x32d 'den görüntü almak.

Gereksinimler

Raspberry pi Konfigurasyonu

Raspberry-pi 4 Pin Tablosu

İlk olarak I2C ayarlarını yapıyoruz.

I2C'yi Yapılandırma

Konsolu açtıktan sonra Sudo raspi-config yazalım.

Ardından aşağıdaki adımları takip edelim.

Cihazın bağlantılı olup olmadığını görmek için

sudo apt-get install -y i2c-tools

kütüphanesini indirin ve konsola

sudo i2cdetect -y 1

yazın eğer birinci kanalı kullanmıyorsanız 0-2-3 gibi kanallarada bakabilirsiniz.

Daha sonra I2c hızınızı ayarlamanız gerekir. HTPA teknik mühendisleri ile bir diyaloğumuzda 1Mhz ayarlamamızız sağlıklı olacağı söylenmişti ona istinaden bu ayarları yapıyoruz.

 sudo nano /boot/config.txt

"dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=1000000" satırı ekledikten sonra dosyayı kaydedip çıkın.

 sudo reboot

cihazı yeniden başlatabilirsiniz.

Kod İçeriği

eeprom-test.py

htpa-test.py

htpa.py

capture_display.py

Tam çalışan Proje

--> htpa.py kütüphane olarak yazılmıştır.

Kütüphane için gerekli hazır kütüphaneler:

 pip install python-periphery
 sudo apt-get install python-opencv
 pip install opencv-python

Not:kodumuz bazı gereksinimlerden dolayı python2'de çalışmaktadır python3'te çalıştırmaya kalktığınızda proje çalışmayacatır.

Ne kadar i2cdetect komutuyla cihazı raspberry pi tanısada bazen sensörler sıkıntı çıkartabiliyor. Sanırım cihazınız yanmış demek oluyor bunun için ana kodu çalıştırmadan önce eeprom ve cihazla haberleşebiliyormuyuz test etmemiz gerekir.

python eeprom-test.py
python htpa-test.py

--> cihazın tam çalıştığına emin olduktan sonra yapmanız gereken tek şey

python capture_display.py

çalıştırmaktır.

Çıktılar

Ekstra Bilgiler

En çok yardım aldığım kaynaklardan biri datasheet'ken diğeri ise görüntü alma,eeprom ayarları

Datasheet'te framerate'in 60 Hz olaağı yazmaktadır buna asla kanmayın çıkabileceğiniz maximum hız 8Hz civarlarında olmaktadır .