[FAQ] ROSとの違いは？

[okunishinishi]

	ROS	SUGOS
実態	メッセージングとビルドシステム、その他豊富なライブラリ	Javascriptでリモート関数を定義、実行するための仕組み
対象	ロボットアプリケーション開発	ロボットなどを利用したWebアプリケーション開発
活用場面	目的特化のロボットの開発	複数のデバイスやWebAPIのマッシュアップ、WebUIの提供
動作環境	Ubuntuのみ	OSX, Linux全般 (Node.jsが稼動すれば良い)

ROSはロボット開発全般を対象とした仕組みであるのに対し、SUGOSはWeb化するところにフォーカスを当てている。ROSで開発したアプリケーションをSUGOSから使うことも可。

衝突回避のようなその場での判断が必要になるような処理はSUGOSには向いていない。そうした機能を遠隔からオン・オフするなど、時差を許容できる部分に向いている

ROS単体だとWebアプリケーション化する部分や、外部WebAPIと連動するのに手間がかかるが、SUGOSを使うとそれらの部分の手間が減る