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Le code d'asservissement en position des robots
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Corriger la concurrence entre ecretage en acceleration/deceleration et en vitesse
#23
larchuto
opened
8 years ago
0
Que ce soit plus clair entre PWM demandés par l'asser, PWM réels, etc
#22
Salamandar
opened
8 years ago
0
mieux séparer les composantes odo/asser/trajectoire
#21
larchuto
opened
8 years ago
5
ajouter une odo/asser sur delta et vecteur de cap
#20
larchuto
opened
8 years ago
0
ajouter des options de compil permetant d'activer uniquement l'alpha delta (ou autre)
#19
larchuto
opened
8 years ago
0
au repos asservir sur x,y=(0,0) plutôt que sur alpha,delta=(0,0)
#18
larchuto
opened
8 years ago
1
Séparation des limites alpha/delta
#17
larchuto
opened
8 years ago
1
Débuger les rotations qui nous ont aidé à la Percycup ;)
#16
larchuto
closed
9 years ago
1
ajouter les fonctios pause() et reprise()
#15
larchuto
closed
8 years ago
1
nombres négatifs
#14
larchuto
closed
9 years ago
1
Merger ce qu'il y a à merger
#13
Salamandar
closed
9 years ago
5
impossible de se déplacer perperdiculairement
#12
robinmoussu
opened
9 years ago
1
organisation des fichiers hardware + build
#11
robinmoussu
closed
9 years ago
2
émission de texte
#10
robinmoussu
closed
9 years ago
0
[reception] stop
#9
robinmoussu
closed
9 years ago
5
message de fin de commande
#8
robinmoussu
closed
9 years ago
0
Connaitre la position du robot
#7
robinmoussu
closed
9 years ago
5
calibration
#6
robinmoussu
closed
9 years ago
4
emmergency stop
#5
robinmoussu
closed
9 years ago
3
[emission] connaitre l'état de l'asservissement
#4
robinmoussu
closed
9 years ago
2
[emission] indiquer que le robot à atteind le point voulu
#3
robinmoussu
closed
9 years ago
1
Feature: ajouter une fonction stop() pour arrêter le robot
#2
robinmoussu
closed
9 years ago
0
Réarranger les bouts de code en bordel dans l'asser
#1
Salamandar
closed
9 years ago
4