#################################################### RTミドルウェアコンテスト2016 教育用ロボットアームコンポーネント群 ####################################################

Document内のChoreonoid導入マニュアルを読んでChoreonoidをインストールしたあとに，操作マニュアルを参考にしてご利用ください．

各ファイルの説明

・ChoreonoidCRANEControllerRTC 　Choreonoid上のCRANE+モデルを制御するコンポーネント

・CraneplusRTC 　CRANE+実機を制御するコンポーネント

・ManipulatorControlSample 　 ChoreonoidCRANEContollerRTCとCraneplusRTC用のサンプルコントローラコンポーネント

・Document 　 各種マニュアルが入ったファイル

・model_project 　 Choreonoid用のモデルファイルやプロジェクトファイルが入ったファイル

・script 　 コレオノイドのインストール，コンポーネントのビルド，接続等が行えるシェルスクリプトが入ったファイル

################################################### 名城大学　ロボットシステムデザイン研究室 Email : 130447084@ccmailg.meijo-u.ac.jp ###################################################