realsense_rosとroboticsgroup_gazebo_mimic_joint_pluginをバイナリインストールに変更

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

これまで、realsense_rosとroboticsgroup_gazebo_mimic_joint_pluginパッケージはソースビルドしていました。 これをバイナリインストール（aptによるインストール）に変更します。

変更点：

• industrial_ci.yml、.ci.rosinstall
  • CIからrealesnse_rosとroboticsgroup_gazebo_mimic_joint_pluginのソースビルド箇所が取り除かれます
• README.en.md、README.md
  • インストール方法を更新します
• sciurus17_gazebo.xacro
  • プラグインをlibroboticsgroup_upatras_gazebo_mimic_joint_plugin.soに変更します
  • libroboticsgroup_gazebo_mimic_joint_plugin.soは非推奨です
• object_detection.cpp ( 箱積み上げサンプルで使用しているソースファイル)
  • PointCloudトピックのframe_idがcamera_depth_optical_frameからcamera_color_optical_frameに変更されました
    • 参考PR：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/pull/1819
  • frame_idの変更に影響されないように、ソースコードを修正します
• sciurus17_gazebo/package.xml
  • roboticsgroup_upatras_gazebo_mimic_joint_pluginの依存関係を追加します

Does this close any currently open issues?

113 をクローズできます

How has this been tested?

Sciurus17の実機とGazeboで、box_stackingサンプルが動作することを確認しました。

Any other comments?

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[nomumu]

手元のMelodic環境にてクリーンインストールと起動を確認できました。 よいと思います。マージよろしくお願いします。