MoveIt! を MoveIt に訂正する

[ShotaAk]

現状の問題点

MoveItの名称がMoveIt! から MoveItに変更されています。

参考： https://github.com/ros-planning/moveit/commit/985e34c2f6e9a91f4fe2bec9168eca366454e238#diff-b335630551682c19a781afebcf4d07bf978fb1f8ac04c6bf87428ed5106870f5

sciurus17_rosのREADME内にMoveIt!表記が残っているので、修正したいです。