使われていないsetup.pyファイルを削除

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

sciurus17_descriptionパッケージにはpythonスクリプトが用意されていません。 そのため、同パッケージにあるsetup.pyは不要です。 このファイルを削除します。

Does this close any currently open issues?

本PRにより、build.ros.org のエラーが解決すれば #33 をクローズできます。

参考（build.ros.org のビルドエラー）： https://build.ros.org/job/Mdoc__sciurus17__ubuntu_bionic_amd64/19/console

How has this been tested?

setup.py削除後もsciurus17_descriptionがビルドできることを確認しています。

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[nomumu]

初期に追加された未使用コードだと思うので削除して問題ないと思います。マージよろしくお願いします。