Support ROS Noetic

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

ROS Noeticに対応するための修正です。

120 #121 #122 をマージした後にレビューお願いします。

上記のPR以外に、xacroの修正とpython3への対応を実施しています。

• xacroの修正、python2→python3への変更
  • https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/130
• sciurus17_examplesからopencvのインストール手順を削除
  • cv_bridgeの依存関係としてpython-opencv、python3-opencvがインストールされるため省きます。
  • https://github.com/ros-perception/vision_opencv/blob/noetic/cv_bridge/package.xml

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

ROS Noetic環境で、sciurus17_examplesのすべてのサンプルが動作することを確認しています。

ROS Melodic環境では、変更されたサンプルのみ動作確認しています。

• chest_camera_tracking.py
• depth_camera_tracking.py
• gripper_action_examples.py
• head_camera_tracking.py

Any other comments?

トップページのREADME修正は別PRで対応します。

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[nomumu]

EOLですがKineticで動くことを確認しました。rosdepにオプション(--include-eol-distros)が必要だったりして非推奨傾向が強くなったため、Kineticはそろそろサポートから外した方がよさそうですね。
PRの内容はよいと思います。マージよろしくお願いします。