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rt-net / sciurus17_ros

Sciurus17 ROS packages.
http://wiki.ros.org/sciurus17
Apache License 2.0
60 stars 11 forks source link

首ピッチ軸の可動範囲を修正 #120

Closed ShotaAk closed 3 years ago

ShotaAk commented 3 years ago

What does this implement/fix?

首ピッチ軸の可動範囲を実機に合わせるため、xacroファイルを修正します。

サーボ設定上は-90 ~ 60°(厳密には59.9°)まで可動しますが、余裕をとって55°に設定しています。

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

display.launchで、首の可動範囲が修正されたことを確認しました。

neck_joint_trajectory_example.pyが動作することを確認しました。

Any other comments?

Checklists

nomumu commented 3 years ago

下記のサンプルにも同様のリミット値が定義されているので、合わせて修正しませんか？ https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/blob/fb4c7e0003395320300f91e86d3a71686f37310b/sciurus17_examples/scripts/head_camera_tracking.py#L277-L278

ShotaAk commented 3 years ago

下記のサンプルにも同様のリミット値が定義されているので、合わせて修正しませんか？

https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/blob/fb4c7e0003395320300f91e86d3a71686f37310b/sciurus17_examples/scripts/head_camera_tracking.py#L277-L278

修正しました。

nomumu commented 3 years ago

よいと思います。マージよろしくお願いします。