Remove deprecated param 'use_gui'.

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

joint_state_publisherのuse_guiパラメータは非推奨になり、代わりにjoint_state_publisher_guiパッケージが用意されました。

use_guiパラメータを宣言しているlaunchファイルを修正します。

関連：https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/115

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

display.launchが動作することを確認しました。

sciurus17_bringup.launchでSciurus17が動作することを確認しました。

Any other comments?

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[nomumu]

手元でguiの切り替え可能なことを確認しました。またjoint_state_publisher_guiがサポート中の各バージョンで提供されていることも確認しました。
よいと思います。マージよろしくお願いします。