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Sciurus17 ROS packages.

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Gripperサンプルの引数修正 #130

Closed Kuwamai closed 1 year ago

Kuwamai commented 1 year ago

What does this implement/fix?

gripper_action_exampleの引数に正しくない値が入力されていたため修正します。

また左右それぞれのグリッパに関する変数や関数が定義、実行されている順序が項目によって異なっていたため、右手から先に実行する順序に統一しました。こちらの変更は動作には影響しません。

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

下記コマンドでサンプルを実行します

roslaunch sciurus17_bringup sciurus17_bringup.launch
rosrun sciurus17_examples gripper_action_example.py

Any other comments?

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