サーボ温度がpublishされない問題を修正

[Kuwamai]

What does this implement/fix?

コントローラがpublishするtopicリストにサーボ温度が含まれていましたが実際にはpublishされていませんでした。このPRではサーボ温度をpublishするように変更しています。 https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/blob/master/sciurus17_control/README.md#ネームスペースとトピック

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

下記コマンドでサーボ温度がpublishされていることを確認しました。

rostopic echo /sciurus17/controller1/joints/r_arm_joint1/temp

ピックアンドプレースのサンプルが動くことを確認しました。

roslaunch sciurus17_bringup sciurus17_bringup.launch
rosrun sciurus17_examples pick_and_place_right_arm_demo.py

Any other comments?

ないです

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.