コントリビュータの皆様へ：ライセンス変更とsciurus17_descriptionの移動について

[ShotaAk]

本リポジトリには非商用ライセンスが適用されています。 パッケージの使いやすさを考慮して、sciurus17_description以外のパッケージにApache-2.0ライセンスを適用します。

具体的には次のようにパッケージ構成を変更します。

変更前

• sciurus17_rosリポジトリのすべてのパッケージ※に非商用ライセンスが適用される
  • タグ：1.0.0としてリリース済み

※具体的には以下のROSパッケージです

• sciurus17（メタパッケージ）
• sciurus17_bringup
• sciurus17_control
• sciurus17_description
• sciurus17_examples
• sciurus17_gazebo
• sciurus17_moveit_config
• sciurus17_msgs
• sciurus17_tools
• sciurus17_vision

変更後

• sciurus17_descriptionパッケージを新規リポジトリへ移動する
  • ライセンスには、引き続き非商用ライセンスを採用する
• sciurus17_rosリポジトリからsciurus17_descriptionパッケージを削除し、Apache-2.0ライセンスを適用する
  • タグ：2.0.0としてリリースする

注意事項

• sciurus17_descriptionの移動によって、パッケージのビルド手順や更新手順が変更されます。
  • 具体的な作業手順については、このissueのコメントとREADMEに記載します。
• sciurus17_descriptionには引き続き非商用ライセンスが適用されます。
• v1.0.0以前のソフトウェアのライセンスが変更されることはありません。
  • Apache-2.0ライセンスでソフトウェアを使いたい場合はv2.0.0以降をご利用ください。

関連issue

CRANE-X7 のROSパッケージでも同様の作業を実施しています。 https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/issues/154

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@nomumu @shotahirama

パッケージ作成と機能更新にコントリビュートして頂いたため連絡します。特に意見がなければ :+1: お願いします。

[ShotaAk]

バージョン2.0.0をリリースしました。

パッケージの更新方法についてはREADMEを参照してください。

v1.0.0以前のバージョンからv2.x.xへ更新する方法： https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/tree/master#v100以前のバージョンからv2xxへ更新する場合