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Sciurus17 ROS packages.

http://wiki.ros.org/sciurus17

Apache License 2.0

60 stars 11 forks source link

sciurus17_descriptionをリポジトリから削除し、インストール手順を更新 #135

Closed Kuwamai closed 1 year ago

Kuwamai commented 1 year ago

What does this implement/fix?

134 の作業です。

sciurus17_descriptionをリポジトリから削除し、インストール手順を更新しました。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

新しい手順でパッケージをビルドした後、下記コマンドを実行しSciurus17のモデルが表示されることを確認しました。

roslaunch sciurus17_bringup sciurus17_bringup.launch

Any other comments?

ライセンスの変更、バージョンタグの更新については別PRで実施します。

Checklists

[x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
- If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
[x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.