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Sciurus17 ROS packages.

http://wiki.ros.org/sciurus17

Apache License 2.0

58 stars 9 forks source link

sciurus17_controlのROS 2対応 #142

Closed Kuwamai closed 11 months ago

Kuwamai commented 11 months ago

What does this implement/fix?

sciurus17_controlのROS 2対応です。
実機のSciurus17がMoveItを用いて動くようになります。
下記PRに依存しているためpullしてから動作確認お願いします。
- https://github.com/rt-net/sciurus17_description/pull/7

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

下記コマンドを実行し、RVizから実機のアームを操作できることを確認しました。

ros2 launch sciurus17_examples demo.launch.py

Any other comments?

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Checklists

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