Closed Kuwamai closed 10 months ago
Gazebo GUIのカメラ画角はデフォルトが90°で歪みが大きく見づらいため、50°に変更しました。
変更前
変更後
しません。
シミュレータを起動しカメラの画角が狭くなっていることを確認しました。
ros2 launch sciurus17_gazebo sciurus17_with_table.launch.py
ないです
What does this implement/fix?
Gazebo GUIのカメラ画角はデフォルトが90°で歪みが大きく見づらいため、50°に変更しました。
変更前
変更後
Does this close any currently open issues?
しません。
How has this been tested?
シミュレータを起動しカメラの画角が狭くなっていることを確認しました。
Any other comments?
ないです
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