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Sciurus17 ROS packages.

http://wiki.ros.org/sciurus17

Apache License 2.0

60 stars 11 forks source link

Gazebo上のカメラのbridge設定を追加 #150

Closed Kuwamai closed 12 months ago

Kuwamai commented 1 year ago

What does this implement/fix?

https://github.com/rt-net/sciurus17_description/pull/13 で追加されるGazebo上のカメラのtopicをbridgeする設定を追加しました
上記PRをpullしてから動作確認お願いします

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

下記コマンドを実行し、画像のように頭部点群、胸部カメラ映像がRVizで見えることを確認しました。

ros2 launch sciurus17_gazebo sciurus17_with_table.launch.py

下記コマンドを実行し、点群、映像が配信されなくなることを確認しました。

ros2 launch sciurus17_gazebo sciurus17_with_table.launch.py use_chest_camera:=false use_head_camera:=false

Any other comments?

Checklists

[x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
- If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
[x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

ShotaAk commented 12 months ago

修正後の動作もOKです