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Sciurus17 ROS packages.

http://wiki.ros.org/sciurus17

Apache License 2.0

60 stars 11 forks source link

カメラ起動用launchファイル追加 #151

Closed Kuwamai closed 12 months ago

Kuwamai commented 12 months ago

What does this implement/fix?

頭部カメラ、胸部カメラを起動するlaunchファイルを追加しました。 demo.launch起動時にオプションでカメラ起動の有無を選択できるようにしました。胸部カメラのパラメータファイルを作成しました。

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

下記コマンドを実行し、RViz上で頭部カメラの点群と胸部カメラの映像を確認しました。

ros2 launch sciurus17_examples demo.launch.py

下記コマンドを実行し、RViz上で頭部カメラ、胸部カメラの映像が見えないことを確認しました。

ros2 launch sciurus17_examples demo.launch.py use_head_camera:=false  use_chest_camera:=false

Any other comments?

ないです

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