Add English texts to READMEs and examples.

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

Sciurus17を初めて使う人のために、英文を追加します。

追加対象は各パッケージのREADMEとサンプルコードのコメントです。 このPRではbox_stacking_exampleのコメントを更新します。

CONTRIBUTING.mdは下記PRの変更を適用しています。

https://github.com/rt-net/.github/pull/14

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

ドキュメント変更のみのため、CIのみ確認してます。

Any other comments?

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.