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Sciurus17 ROS packages.

http://wiki.ros.org/sciurus17

Apache License 2.0

58 stars 9 forks source link

RealSenseのcamera_namespace対応 #157

Closed Kuwamai closed 3 months ago

Kuwamai commented 3 months ago

What does this implement/fix?

RealSenseのトピック名にcamera_namespaceが追加され、カメラサンプルが動作しない状態になっていたため修正しました。既存のカメラサンプルには変更を加えず、camera_namespaceを空欄にすることで対応してます。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

カメラサンプルが動作することを確認しました。

ros2 launch sciurus17_examples demo.launch.py
ros2 launch sciurus17_examples head_camera_tracking.launch.py

Any other comments?

ないです。

Checklists

[x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
- If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
[x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

ShotaAk commented 3 months ago

Related Issue: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/2866