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Sciurus17 ROS packages.

http://wiki.ros.org/sciurus17

Apache License 2.0

60 stars 11 forks source link

ROS 2 Jazzyに対応します #158

Open chama1176 opened 4 months ago

chama1176 commented 4 months ago

What does this implement/fix?

ROS 2 Jazzyに対応します

ドキュメントをJazzy向けに書き換えました
CIをJazzyに変更しました
ignの記載が残っていた部分をgzに移行しています
usb_camの現在の使用方法について記載しました

Does this close any currently open issues?

No.

How has this been tested?

実機とシミュレーションでExamplesが動作することを確認しています

Any other comments?

先にsciurus17_descriptionのJazzy対応PRがマージされないとCIが通りません

Checklists

[x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
- If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
[x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.