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ROS tech memo
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simple_odom_simulator/scriptsの使い方について #2

Open mayo233 opened 3 years ago

mayo233 commented 3 years ago

現在、電動車いすにpure pursuitアルゴリズムを実装したいと考えています。そこで simple_odom_simulator/scriptsの中に入っているpythonファイルを実行したいのですが使い方が分かりません。どのような手順を踏んで実行したら良いでしょうか

mayo233 commented 3 years ago

後、補足ですが電動車いすはシミュレータではなく実環境で自動制御を行っています。実環境でもSimple_odom_simulatro.pyを使うのは可能ですか