ros_tech_memo

ROS tech memo

概要

下記サイトに記載したpython関連tipsのサンプルコード

https://sd08419ttic.hatenablog.com/

動作環境

• Ubuntu 18.04
• ROS melodic

機能説明

ROS シミュレーション上でロボットを移動させる

https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2020/03/08/222908

ROS 移動ロボットの走行経路を設定する

https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2020/03/15/014304

ROS 移動ロボットの経路追従制御(Pure Pursuit)

https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2020/03/22/152044

YoloV3を用いたWebカメラ画像の物体検出

https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2020/03/26/232403