php-miio

miIO - проприетарный шифрованный сетевой протокол Xiaomi, по которому взаимодействуют между собой wifi-устройства из экосистемы Xiaomi (Mi Home). Используется транспорт UDP и порт 54321. Ключ шифрования формируется на основе уникального токена, который есть у каждого устройства.

Функционал разделен и описан классами.

miio.class.php - класс для сетевого взаимодействия по протоколу miIO:

• прием udp-пакетов из сокета
• отправка udp-пакетов в сокет
• процедура рукопожатия (handshake)
• отправка сообщений устройству
• прием ответов от устройства
• поиск устройств (handshake-discovery)

mipacket.class.php - класс для работы с сетевыми udp-пакетами по протоколу miIO:

• генерация ключа и вектора инициализации из токена
• расшифровка
• шифрование
• парсинг udp-пакета
• сборка udp-пакета

В качестве примера взаимодействия с устройствами написан скрипт для командной строки miio-cli.php. Принимаемые параметры:

• --discover all - поиск устройств в локальной сети и вывод информации о них
• --discover IP - проверка доступности конкретного устройства и вывод информации о нем
• --info - получить информацию об устройстве (аналог --discover IP)
• --sendcmd - отправить команду (в linux д.б. заключена в одинарные кавычки, в windows без них)
• --decode - расшифровать пакет
• --ip - IP-адрес устройства
• --bindip - IP-адрес интерфейса сервера (не обязательно, если интерфейс один)
• --token - токен устройства (не обязательно)
• --debug - включает вывод отладочной информации
• --help - справка по командам

Примеры:

php miio-cli.php --discover all --bindip 192.168.1.10
php miio-cli.php --discover 192.168.1.45 --debug
php miio-cli.php --ip 192.168.1.45 --info
php miio-cli.php --ip 192.168.1.45 --sendcmd '{"method":"toggle",,"params":[],"id":1}'
php miio-cli.php --ip 192.168.1.47 --sendcmd '{"id":1,"method":"get_prop","params":["power"]}'
php miio-cli.php --token b31c928032e6a4afc898c5c8768a518f --decode 2131004000000000035afe...bea030

Описание протокола miIO

1. Общие положения

miIO - проприетарный шифрованный сетевой протокол Xiaomi, по которому взаимодействуют wifi-устройства из экосистемы Xiaomi и приложение Mihome на смартфоне. В качествет транспорта используется UDP и порт 54321. Содержимое пакетов шифруется. Для контроля корректности принимаемых пакетов используется контрольная сумма на основе алгоритма MD5.

Данный протокол используется только при взаимодействии в пределах локальной сети! Взаимодействие между устройствами, приложением Mihome и облаком Xiaomi осуществляется по другому протоколу, расшифровать который пока никому не удалось.

2. Структура пакета

В протоколе miIO различают два типа пакетов - основной и hello-пакет. Hello-пакет применяется для поиска устройств в сети путем его широковещательной рассылки, либо для начала сессии с конкретным устройством. Для отправки устройству непосредственно команд используется основной пакет.

Пакет формируется из данных в hex-формате, состоит из заголовка (header) и полезной нагрузки (data).

Структура полей пакета приведена на схеме:

• Magic - "магическое" число, всегда равно 0х2131 (2 байта).
• Length - длина пакета в байтах(заголовок+данные) (2 байта).
• Unknown - поле неизвестного назначения. Всегда заполнено нулями 0х00000000, а у hello-пакета 0хFFFFFFFF (4 байта).
• Device type - тип устройства (2 байта).
• Device ID - идентификатор устройства (2 байта).
• Time stamp - временная отметка, время работы устройства в секундах (4 байта).
• Checksum - контрольная сумма всего пакета по алгоритму MD5. Перед расчетом КС это поле временно заполняется нулями (16 байт).
• Data - полезная нагрузка произвольной длины - зашифрованные данные, отправляемые устройству. В hello-пакете это поле отсутствует.

В hello-пакете все поля, кроме Magic и Length, принимают значение 0хFF.

В особом случае, при ответе на hello-пакет, поле Checksum будет содержать 128-битное уникальное значение токена устройства. Это правило всегда актуально для новых, еще не привязанных к wifi устройств. В остальных случаях все зависит от прошивки устройства.

3. Сессия

Любое взаимодействие клиента и устройства начинается с "рукопожатия" (handshake). Клиент отправляет hello-пакет устройству и ждет от него ответ. Устройство в ответном пакете (длиной также 32 байта) отправляет свой тип, идентификатор, время работы в секундах и токен (либо нули вместо него). На основе полученных данных клиент формирует основной пакет с зашифрованной командой и отправляет устройству. Получив и выполнив команду от клиента, устройство отправляет ответный пакет с результатом выполнения принятой команды либо с ошибкой ее выполнения.

Процедура "рукопожатия" также используется для поиска устройств в локальной сети (discover). При этом hello-пакет отправляется не на конкретный IP, а на широковещательный адрес сегмента сети. Таким образом hello-пакеты получают все устройства, находящиеся в этом сегменте сети, и соответственно сообщают обратно клиенту о своем существовании.

4. Шифрование

Для шифрования отправляемых данных используется симметричный алгоритм шифрование AES128 в режиме CBC. 128-битные ключ шифрования (Key) и вектор инициализации (IV) формируются из уникального токена устройства по следующим формулам:

Key = MD5(Token);
IV = MD5(Token+IV);

Перед шифрованием необходимо выполнить процедуру дополнения данных PKCS#7 padding, а после расшифровки - обратную процедуру.

5. Формат команд (api)

Команды, отправляемые устройству и принимаемые от него, представлены в формате JSON.

Запрос --> {"id":1,"method":"get_prop","params":["power"]}
Ответ <-- {"id":1,"result":["ok"]}

Основные поля - это:

• id - идентификатор запроса. Его значение не является обязательным для большинства, поэтому можно всегда выставлять равным 1. Но может быть полезен, когда одному и тому же устройству одновременно отправляются команды с разных клиентов. Для некоторых устройств (например, пылесос) данный параметр должен уникальным при каждом запросе.
• method - метод, действие. Возможные варианты зависят от конкретного устройства, но есть и общие для всех.
• params - массив свойств, параметров. Возможные варианты зависят от конкретного устройства.

Токен miIO-устройства

Токен - это уникальная 32-ухзначная последовательность символов, используемая для формирования ключа шифрования. Наличие и знание токена - это обязательное условие успешного управления miIO-устройством (далее устройство).

В целом процедура добавления нового устройства в приложение Mihome выглядит так:

1. Включаем новое устройство в сеть. Оно создает свою открытую точку доступа.
2. Приложение Mihome производит поиск новых wifi-сетей, и если находит, то предлагает добавить устройство.
3. При добавлении телефон подключается к точке доступа, созданной устройством.
4. Mihome посылает hello-пакет устройству.
5. Устройство, получив hello-пакет, отправляет ответ на него, в котором содержится токен.
6. Mihome получает ответ, сохраняет токен в свою базу данных и отправляет устройству команду на подключение к wifi-сети и пароль от нее.
7. Устройство перезагружается и цепляется к целевой wifi-сети. Телефон также переключается обратно на основную точку доступа.
8. Mihome и устройство обмениваются пакетами по протоколу miIO, зашифрованного на основе полученного ранее токена.

После привязки устройства к Mihome устройства в большинтсве случаев перестают транслировать свой токен в ответ на hello-пакеты. Это зависит от логики, зашитой в прошивку устройства, и версии этой прошивки. Одни устройства всегда, на любой версии прошивки, открыто отдают свой токен. Вторые отдают токен только до определенной версии прошивки, а после обновления перестают. Ну а третьи сообщают свой токен только в режиме инициализации, т.е. до привязки к Mihome и подключения к wifi-сети.

Исходя из вышеуказанной процедуры, можно рассмотреть несколько вариантов получения токена устройства.

1. Произвести поиск устройств в сети с помощью handshake discover.
2. Извлечь токены из базы данных или кеш-файлов приложения Mihome на смартфоне.
3. Сбросить устройство (или удалить из Mihome) и получить токен в режиме инициализации устройства.

Рассмотрим эти варианты подробнее.

1. Поиск устройств в сети (handshake discover)

Для поиска miIO-устройств необходимо на компьютере с установленным PHP и подключенном к локальной сети выполнить в консоли команду:

php miio-cli.php --discover all

Результатом команды будет список найденных устройств и в случае успеха их токенов. Если устройство не транслирует свой токен, то значение будет заполнено нулями, и в таком случае выяснять токен придется другими способами.

Можно не опрашивать все устройства в сети, а отправить запрос адресно на конкретный IP:

php miio-cli.php --discover 192.168.1.47 --debug

Помимо консольной утилиты miio-cli.php можно воспользоваться кросс-платформенным приложением Packet Sender или аналогичными утилитами для смартфонов (например Packet Handler для андроида). В качестве отправляемого сообщения указать 21310020FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF. Остальные настройки наглядно представлены на скриншотах.

2. База данных и кеш-файлы Mihome

На андроид смартфоне с рутом в папке /data/data/com.xiaomi.smarthome/databases/ нужно найти файл базы данных приложения miio2.db и скопировать его в любую пользовательскую папку. Затем с помощью приложения aSQLiteManager открыть эту базу и в таблице devicerecord найти столбец token. В нем и будут токены всех устройств.

Чтобы скопировать файл базы данных на нерутованных смартфонах, нужно включить режим USB-отладки и подключиться по ADB. Затем в консоли ADB сделать резервную копию приложения Mihome командой

adb backup -noapk com.xiaomi.smarthome -f backup.ab

Полученный архив распаковывается java-утилитой ADB Backup Extractor

java.exe -jar abe.jar unpack backup.ab backup.tar

Файл backup.tar открываем обычным архиватором (7-zip) и ищем там базу miio2.db. Для просмотра базы на ПК можно воспользоваться SQLite browser.

Аналогичную процедуру можно выполнить с помощью утилиты MiToolkit. Суть та же, что и через ADB, только через windows-приложение, чтобы не ковыряться в консоли.

Условия:

1. Установленные на ПК ADB-драйвера смартфона.
2. Установленная на ПК Java.
3. На смартфоне включена отладка через USB и разрешено подключение с ПК.
4. И, разумеется, смартфон подключен по USB к ПК.

Скачиваем на ПК утилиту MiToolkit 1.5 и распаковываем архив. Запускаем MiToolkit.exe.

Переключаем на английский язык и нажимаем Extract Token.

Появится окно с описанием процесса. В нем снова нажимаем Extract Token.

Через некоторое время на телефоне запустится приложение Mihome, а на ПК появится предупреждение, что ни в коем случае не ставить пароль на резервную копию приложения Mihome. Нажимаем ОК.

Далее на смартфоне появится сообщение о подтверждении создания резервной копии приложения Mihome. Оставляем поле ввода пароля пустым и тапаем Создать резервную копию данных.

После успешной архивации на ПК появится соответствующее сообщение. Нажимаем ОК и ждем результата.

По окончанию экспорта устройств из базы приложения в основном окне будет заполнено соответствующее поле. Если устройство много, то нужно прокрутить список вниз. Полоса прокрутки при этом не отображается.

Кроме того, на рутованных смартфонах токены также можно найти в файлах кеша /data/data/com.xiaomi.smarthome/cache/smrc4-cache. Например, через тот же ADB это выглядит так:

adb root
adb shell
cd /data/data/com.xiaomi.smarthome/cache/smrc4-cache
grep -nr token .

3. Сброс устройства и последующая инициализация

Здесь все то же самое, что и в первом варианте. За исключением того, что предварительно нужно подключиться к открытой точке доступа, которую создает не настроенное miIO-устройство, и выяснить какие IP-адреса выданы.

Ссылки

• https://github.com/aholstenson/miio
• https://github.com/rytilahti/python-miio
• https://github.com/OpenMiHome/mihome-binary-protocol
• https://github.com/marcelrv/XiaomiRobotVacuumProtocol