Add Flexible Mode For JRaft

[1294566108]

Motivation:

Implementing flexible raft by Integrating QuorumNWR for SOFA-JRaft

Modification:

1. Add rfc docs
2. Add FlexibleRaft-Mode For SOFA-JRaft

Result:

Fixes #1003 .

使用docker启动6个ubuntu容器进行jepsen测试，其中ubuntu-1作为control节点，ubuntu-2~6作为test节点，并通过mvn install自测试代码到本地仓库进行jepsen测试。

测试结果如下所示：

atomic.bridge：

atomic.configuration：

atomic.crash：

atomic.partition：

atomic.partition-majority：

atomic.pause：

[shihuili1218]

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