search

sunhan1997 / IndusGrasp

This is the official implementation of our paper: "A Novel Robotic Grasp Detection Framework Using Low-Cost RGB-D Camera for Industrial Bin Picking."
18 stars 1 forks source link

code #3

Open Henrymarine opened 2 months ago

Henrymarine commented 2 months ago

由于是刚接触这方面很多东西不懂，想再次请教一下您，测试代码虽然不报错了，但是没有输出任何东西，想请问下这正常吗？（我试了加入example文件夹中的图片任然不行）您文章中提到的3-D模型是建模的吗，还是通过扫描的 image

sunhan1997 commented 2 months ago

3D模型可以是CAD建模也可以是扫描生成。你这个问题是因为当前的fastrcnn没有检测到图像中的物体，导致后面程序都没有运行，具体是什么原因我也不知道，可以加我微信（sh15938469663），方便交流