新版本换为使用void power作为动力源
我的目标是使它可以模拟出各种类型的飞行器的操作手感，并具备自动驾驶、寻路、避障等基本功能。
特别感谢： @kallen 提供的metaphysics mod ： 飞控的玩家扫描器、射线检测（方块扫描器）使用了此mod提供的API 感谢 @kallen 因我的需求增加mod功能
增加了全息显示器GUI (void power) , 动力从ccvs改为虚空动力的虚空引擎 部署需要一个引擎控制器外设（只能放1个）， 还需要虚空引擎（任意数量，不需要作为外设，只要放在船上就行） https://github.com/dfdyz/VoidPowerMod
更新日志：
- 2024/4/05 增加多旋翼模式（quadRotor）：姿态模式、定点模式
- 2024/4/10 增加跟随模式（follow）：跟随玩家 --玩家扫描器API来自@kallen的玄学mod
- 2024/4/20 增加定点循环模式（pointLoop）：在各目标点之间循环飞行（无避障）
- 2024/5/25 增加星舰模式（spaceShip）：手动模式（角速度闭环+速度闭环）、定点模式（角度闭环+位置闭环）
- 2024/5/29 增加穿越机模式（quad_FPV）：（角速度闭环）
- 2024/5/31 增加天基炮模式（hms）：从玩家视线发射激光、检测到方块就设为目标，并将飞行器头部对准目标方块 --扫描器API来自@kallen的玄学mod
- 2024/6/01 增加鼠标飞行模式（hms）：同天基炮模式，但增加控制器直驱
- 2024/6/02 增加风阻、重力增强（quad_FPV）：为穿越机模式增加空气阻力模拟、重力模拟（在瓦尔基里本身重力的基础上增强）--建议来自@FEMO114
- 2024/6/04 穿越机模式增加：辅助悬停模式（角度闭环+速度闭环）
- 2024/6/05 增加调参系统，并制作了第一版的GUI界面
- 2024/6/06 增加锁定模式按钮-可以在gui中切换锁定
- 2024/6/08 增加直升机模式
- 2024/6/09 直升机模式增加独立调参界面：可以单独设置直升机模式的各种参数、以便模拟不同类型的直升机手感
- 2024/6/12 增加多显示器支持：增加界面管理器，可以同时连接多个显示器，共同操作飞控 --由 @siiftun1857 提出并实现（贡献代码）by @siiftun1857
- 2024/6/19 增加物理帧模式：区别于之前的模式，该模式下抓取物理帧作为飞控运行频率。（如果没有抓取到则启用游戏刻模式0.05s）
- 2024/6/21 增加全角度物理化支持：现在面向任意方向物理化的载具都可以通过set_att界面修改初始朝向，获取正确的姿态解算和控制
- 2024/6/23 增加多窗口实例：现在支持任意尺寸的显示器，分配多窗口副本
- 2024/6/24 界面完全重写：将ATT界面作为主要界面，并增加窗口合并功能、快速调参、控制器输入状态显示等，增加色彩主题修改页面
- 2024/6/25 增加加力燃烧模式（spaceShip）：加力燃烧模式使飞船输出的力增加-可在调参页面修改比例 --建议来自 @我不是柠檬精-_-
- 2024/6/26 增加飞艇模式（airShip）：角度闭环(PITCH、ROLL)=0，可以操作偏航、前后、左右、上下等。类似于船舵，但可以左右平移。
- 2024/6/27 飞艇模式增加独立调参界面
- 2024/7/05 增加摄影机模式: 向目标飞船请求连接，同意后开启摄影机模式-可以围绕目标飞船旋转，并跟随他移动
- 2024/7/06 星舰模式调整：悬停的力独立。现在上下喷口的力可用（跟随旋转）
- 2024/7/08 星舰模式更新：解耦模式
- 2024/7/20 穿越机模式增加Rate（打杆曲线、油门曲线） 同BetaFlight。现实中基于BetaFlight飞控的Rate都可以还原
- 2024/11/1 重构核心部分，新版本使用void power作为动力来源，并仅支持物理帧模式。
- 2024/11/6 新增全息GUI，增加火控联动GUI