search

svenschneider / youbot-manipulation

38 stars 41 forks source link

reverted useing moveit msg. fixed by using the right kinematics_msgs #2

Closed janpaulus closed 11 years ago

janpaulus commented 11 years ago

hi sven,

wir brauchten doch nicht die moveit msg. Wir hatten die nur installiert. Damit überlagerten sie die arm_navigation_msgs.

Gruß Jan

frederikhegger commented 11 years ago

Hi Sven. Es sind noch ein paar Bugfixes eingeflossen.